控制工程主要研究并解决哪几个方面问题？（）

多项选择题传递函数中的零初始条件是指（）。

A.当t≤0时，系统输入为0
B.当t≤0时，系统输出为0
C.当t≤0时，系统输入的各阶导数为0
D.当t≤0时，系统输出的各阶导数为0

多项选择题属于代数稳定性判据的有（）。

A.奈奎斯特判据
B.波德判据
C.胡尔维兹判据
D.劳斯判据

单项选择题二阶系统的阻尼比ζ=0.5，无阻尼固有频率为ωn，则系统的阻尼自然频率ωd为（）。

A.
B.
C.ωn
D.

单项选择题线性系统与非线性系统的根本的区别在于（）。

A.线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入
B.线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入
C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理
D.线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理

单项选择题极坐标图与波德图之间对应关系（）。

A.极坐标图上的实轴对应于波德图上的-180°线
B.极坐标图上的负实轴对应于波德图上的-180°线
C.极坐标图上的正实轴对应于波德图上的-180°线
D.极坐标图上的单位圆对应于波德图上的0分贝线

单项选择题关于系统稳定的说法错误的是（）。

A.线性系统稳定性与输入无关
B.线性系统稳定性与系统初始状态无关
C.非线性系统稳定性与系统初始状态无关
D.非线性系统稳定性与系统初始状态有关

单项选择题已知单位反馈系统传递函数G（s）=（s+2） （s（s-2）（s-7）），则该系统（）。

A.稳定
B.不稳定
C.临界稳定
D.无法确定

单项选择题哪种信号是使用得最为广泛的常用输入信号？（）

A.单位脉冲函数
B.单位阶跃函数
C.单位斜坡函数
D.单位抛物线函数

单项选择题Bode图稳定判据为：系统稳定的充要条件是在Bode图的L（w）>0dB的范围内，开环对数相频特性曲线φ（ω）在（）线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的1 2。

A.-180°
B.180°
C.-90°
D.90°

单项选择题劳斯阵列第一列元素符号改变次数就是特征方程中所包含的（）数目。

A.右根
B.左根
C.0根
D.实根