以下频域性能指标中根据闭环系统来定义的是（）。

多项选择题选取输入信号应当考虑以下几个方面？（）

A.典型
B.简单
C.复杂
D.能使系统在最恶劣的情况下工作

多项选择题带宽越大，快速性与过渡过程的上升时间有何特点？（）

A.快速性越好
B.上升时间越小
C.上升时间越大
D.快速性越差

多项选择题关于负阻尼系统说法正确的是（）。

A.表示系统对能量的补充
B.表示系统对能量的消耗
C.单位阶跃响应发散
D.不稳定系统

多项选择题控制工程主要研究并解决哪几个方面问题？（）

A.系统分析问题
B.最优控制问题
C.最优设计问题
D.滤波与预测问题
E.系统识别问题

多项选择题传递函数中的零初始条件是指（）。

A.当t≤0时，系统输入为0
B.当t≤0时，系统输出为0
C.当t≤0时，系统输入的各阶导数为0
D.当t≤0时，系统输出的各阶导数为0

多项选择题属于代数稳定性判据的有（）。

A.奈奎斯特判据
B.波德判据
C.胡尔维兹判据
D.劳斯判据

单项选择题二阶系统的阻尼比ζ=0.5，无阻尼固有频率为ωn，则系统的阻尼自然频率ωd为（）。

A.
B.
C.ωn
D.

单项选择题线性系统与非线性系统的根本的区别在于（）。

A.线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入
B.线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入
C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理
D.线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理

单项选择题极坐标图与波德图之间对应关系（）。

A.极坐标图上的实轴对应于波德图上的-180°线
B.极坐标图上的负实轴对应于波德图上的-180°线
C.极坐标图上的正实轴对应于波德图上的-180°线
D.极坐标图上的单位圆对应于波德图上的0分贝线

单项选择题关于系统稳定的说法错误的是（）。

A.线性系统稳定性与输入无关
B.线性系统稳定性与系统初始状态无关
C.非线性系统稳定性与系统初始状态无关
D.非线性系统稳定性与系统初始状态有关