关于传递函数正确的说法有（）。

多项选择题有关系统校正，正确的说法有（）。

A.所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数
B.相位超前校正可以提高系统的响应速度
C.PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性
D.顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大
E.增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性

多项选择题以下频域性能指标中根据闭环系统来定义的是（）。

A.截止频率wb
B.谐振频率wr
C.频带宽度
D.谐振峰值Mr

多项选择题选取输入信号应当考虑以下几个方面？（）

A.典型
B.简单
C.复杂
D.能使系统在最恶劣的情况下工作

多项选择题带宽越大，快速性与过渡过程的上升时间有何特点？（）

A.快速性越好
B.上升时间越小
C.上升时间越大
D.快速性越差

多项选择题关于负阻尼系统说法正确的是（）。

A.表示系统对能量的补充
B.表示系统对能量的消耗
C.单位阶跃响应发散
D.不稳定系统

多项选择题控制工程主要研究并解决哪几个方面问题？（）

A.系统分析问题
B.最优控制问题
C.最优设计问题
D.滤波与预测问题
E.系统识别问题

多项选择题传递函数中的零初始条件是指（）。

A.当t≤0时，系统输入为0
B.当t≤0时，系统输出为0
C.当t≤0时，系统输入的各阶导数为0
D.当t≤0时，系统输出的各阶导数为0

多项选择题属于代数稳定性判据的有（）。

A.奈奎斯特判据
B.波德判据
C.胡尔维兹判据
D.劳斯判据

单项选择题二阶系统的阻尼比ζ=0.5，无阻尼固有频率为ωn，则系统的阻尼自然频率ωd为（）。

A.
B.
C.ωn
D.

单项选择题线性系统与非线性系统的根本的区别在于（）。

A.线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入
B.线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入
C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理
D.线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理