简答题

对典型二阶系统，闭环传递函数为

讨论系统参数ζ，ω_n与过渡过程的关系。

问答题试求时ζ=0.5，ωn=5时系统的单位阶跃响应及动态性能指标σp%及ts。

问答题试求ζ=0.1，ωn=5；ζ=0.1，ωn=10；ζ=0.1，ωn=1时系统的单位阶跃响应及动态性能指标σp%及ts。

问答题设三个系统的脉冲响应函数如下： 试求各系统的传递函数。

问答题单位反馈系统的开环传递函数为： 试求单位阶跃响应；计算动态性能指标tr、tp、σp%、ts。

问答题设典型二阶系统的单位阶跃响应为 已知系统的初始条件为零，试求系统的超调量σp%、峰值时间tp、调节时间ts和上升时间tr。