计算题

对典型二阶系统，闭环传递函数为

试求ζ=0.1，ω_n=5；ζ=0.1，ω_n=10；ζ=0.1，ω_n=1时系统的单位阶跃响应及动态性能指标σ_p%及t_s。

问答题设三个系统的脉冲响应函数如下： 试求各系统的传递函数。

问答题单位反馈系统的开环传递函数为： 试求单位阶跃响应；计算动态性能指标tr、tp、σp%、ts。

问答题设典型二阶系统的单位阶跃响应为 已知系统的初始条件为零，试求系统的超调量σp%、峰值时间tp、调节时间ts和上升时间tr。

问答题设系统在零初始条件下的单位阶跃响应为 （1）求该系统的闭环传递函数； （2）求系统的阻尼比ζ和自然振荡频率ωn。

问答题试用梅逊公式求题图（a）、（b）、（c）和（d）所示系统的传递函数C（s） R（s）。