计算题

设典型二阶系统的单位阶跃响应为

已知系统的初始条件为零，试求系统的超调量σ_p%、峰值时间t_p、调节时间t_s和上升时间t_r。

问答题设系统在零初始条件下的单位阶跃响应为 （1）求该系统的闭环传递函数； （2）求系统的阻尼比ζ和自然振荡频率ωn。

问答题试用梅逊公式求题图（a）、（b）、（c）和（d）所示系统的传递函数C（s） R（s）。

问答题试求题图（a）和（b）所示系统的传递函数C（s） R（s），C（s） N（s）和E（s） R（s）及E（s） N（s）。

问答题试绘制题图（a）和（b）所示系统的信号流图，并用梅逊公式求传递函数C（s） R（s）和E（s） R（s）。

问答题试用结构图简化法与梅逊公式法求题图（a）、（b）和（c）所示系统的闭环传递函数C（s） R（s）。