简答题 设系统特征方程为s⁴+2s³+3s²+4s+5=0，试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。

问答题已知单位负反馈系统的开环传递函数如下： 求：（1）试确定系统的型次v和开环增益K； （2）试求输入为r（t）=2+5t+2t2时，系统的稳态误差。

问答题已知单位负反馈系统的开环传递函数如下： 求：（1）试确定系统的型次v和开环增益K； （2）试求输入为r(t)=5+2t+4t2时，系统的稳态误差。

问答题已知单位负反馈系统的开环传递函数如下： （1）试确定系统的型次v和开环增益K （2）试求输入为r（t）=1+3t时，系统的稳态误差。

问答题某系统如下图所示，试求其无阻尼自然频率ωn，阻尼比ζ，超调量σ％，峰值时间pt，调整时间st（△=0.02）。

问答题设单位负反馈系统的开环传递函数为GS（s）=25 s（s+6），求 （1）系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn； （2）系统的峰值时间tp、超调量σ％、调整时间tS（△=0.02）

问答题设一系统的闭环传递函数为 试求最大超调量σ％=5%、调整时间ts=2秒（△=0.05）时的闭环传递函数的参数ξ和ωn的值。

问答题设系统的闭环传递函数为 试求最大超调量σ％=9.6%、峰值时间tp=0.2秒时的闭环传递函数的参数ξ和ωn的值。

问答题已知单位反馈系统的闭环传递函数Φ（s）=2 （s+3），试求系统的相位裕量γ。

问答题如图所示系统，试确定使系统稳定且在单位斜坡输入下ess≤225.时，K的数值。

问答题系统如图所示，r（t）=1（t）为单位阶跃函数，试求： 1.系统的阻尼比ξ和无阻尼自然频率ωn。 2.动态性能指标：超调量Mp和调节时间ts（△=5%）。

问答题已知开环最小相位系统的对数幅频特性如图所示。 1.写出开环传递函数G（s）的表达式； 2.概略绘制系统的Nyquist图。

问答题一个未知传递函数的被控系统，构成单位反馈闭环。经过测试，得知闭环系统的单位阶跃响应如图所示。 问：（1）系统的开环低频增益K是多少？ （2）如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统，试写出其近似闭环传递函数；

问答题设有一个系统如图所示，k1=1000N m，k2=2000N m，D=10N （m s），当系统受到输入信号xi（t）=5sint的作用时，试求系统的稳态输出xo（t）。

单项选择题某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为（）

A.发散振荡
B.单调衰减
C.衰减振荡
D.等幅振荡

单项选择题二阶振荡环节的对数频率特性相位移θ（ω）在（）之间。

A.0°和90°
B.0°和－90°
C.0°和180°
D.0°和－180°