设一系统的闭环传递函数为 试求最大超调量σ%=5%、调整时间ts=2秒(△=0.05)时的闭环传递函数的参数ξ和ωn的值。
问答题设系统的闭环传递函数为 试求最大超调量σ%=9.6%、峰值时间tp=0.2秒时的闭环传递函数的参数ξ和ωn的值。
问答题已知单位反馈系统的闭环传递函数Φ(s)=2 (s+3),试求系统的相位裕量γ。
问答题如图所示系统,试确定使系统稳定且在单位斜坡输入下ess≤225.时,K的数值。
问答题系统如图所示,r(t)=1(t)为单位阶跃函数,试求: 1.系统的阻尼比ξ和无阻尼自然频率ωn。 2.动态性能指标:超调量Mp和调节时间ts(△=5%)。
问答题已知开环最小相位系统的对数幅频特性如图所示。 1.写出开环传递函数G(s)的表达式; 2.概略绘制系统的Nyquist图。
问答题一个未知传递函数的被控系统,构成单位反馈闭环。经过测试,得知闭环系统的单位阶跃响应如图所示。 问:(1)系统的开环低频增益K是多少? (2)如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统,试写出其近似闭环传递函数;
问答题设有一个系统如图所示,k1=1000N m,k2=2000N m,D=10N (m s),当系统受到输入信号xi(t)=5sint的作用时,试求系统的稳态输出xo(t)。
单项选择题某二阶系统阻尼比为0.2,则系统阶跃响应为()
A.发散振荡 B.单调衰减 C.衰减振荡 D.等幅振荡
单项选择题二阶振荡环节的对数频率特性相位移θ(ω)在()之间。
A.0°和90° B.0°和-90° C.0°和180° D.0°和-180°
单项选择题一阶系统的阶跃响应,()
A.当时间常数T较大时有振荡B.当时间常数T较小时有振荡C.有振荡D.无振荡
单项选择题系统的传递函数()
A.与输入信号有关 B.与输出信号有关 C.完全由系统的结构和参数决定 D.既由系统的结构和参数决定,也与输入信号有关
单项选择题奈奎斯特稳定性判据是利用系统的()来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。
A.开环幅值频率特性 B.开环相角频率特性 C.开环幅相频率特性 D.闭环幅相频率特性
单项选择题比例环节的频率特性相位移θ(ω)=()
A.90° B.-90° C.0° D.-180°
单项选择题设积分环节的传递函数为G(s)=1 s,则其频率特性幅值M(ω)=()
A.A B.B C.C D.D
单项选择题余弦函数cosωt的拉氏变换是()