计算题

设有一个系统如图所示，k₁=1000N/m，k₂=2000N/m，D=10N/（m/s），当系统受到输入信号x_i（t）=5sint的作用时，试求系统的稳态输出x_o（t）。

单项选择题某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为（）

A.发散振荡
B.单调衰减
C.衰减振荡
D.等幅振荡

单项选择题二阶振荡环节的对数频率特性相位移θ（ω）在（）之间。

A.0°和90°
B.0°和－90°
C.0°和180°
D.0°和－180°

单项选择题一阶系统的阶跃响应，（）

A.当时间常数T较大时有振荡
B.当时间常数T较小时有振荡
C.有振荡
D.无振荡

单项选择题系统的传递函数（）

A.与输入信号有关
B.与输出信号有关
C.完全由系统的结构和参数决定
D.既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关

单项选择题奈奎斯特稳定性判据是利用系统的（）来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。

A.开环幅值频率特性
B.开环相角频率特性
C.开环幅相频率特性
D.闭环幅相频率特性

单项选择题比例环节的频率特性相位移θ（ω）=（）

A.90°
B.-90°
C.0°
D.-180°

单项选择题设积分环节的传递函数为G（s）=1 s，则其频率特性幅值M（ω）=（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题余弦函数cosωt的拉氏变换是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题主导极点的特点是（）

A.距离实轴很远
B.距离实轴很近
C.距离虚轴很远
D.距离虚轴很近

单项选择题二阶系统当0< ξ< 1时，如果增加ξ，则输出响应的最大超调量σp将（）

A.增加
B.减小
C.不变
D.不定

单项选择题正弦函数sinωt的拉氏变换是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题设系统的传递函数为G（s）=25 （s2+5s+25），则系统的阻尼比为（）

A.25
B.5
C.1/2
D.1

单项选择题I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（）

A.-40（dB/dec）
B.-20（dB/dec）
C.0（dB/dec）
D.+20（dB/dec）

单项选择题有一线性系统，其输入分别为u1（t）和u2（t）时，输出分别为y1（t）和y2（t）。当输入为a1u1（t）+a2u2（t）时（a1，a2为常数），输出应为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）

A.充分条件
B.必要条件
C.充分必要条件
D.以上都不是