计算题

一个未知传递函数的被控系统，构成单位反馈闭环。经过测试，得知闭环系统的单位阶跃响应如图所示。
问：（1）系统的开环低频增益K是多少？
（2）如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统，试写出其近似闭环传递函数；

问答题设有一个系统如图所示，k1=1000N m，k2=2000N m，D=10N （m s），当系统受到输入信号xi（t）=5sint的作用时，试求系统的稳态输出xo（t）。

单项选择题某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为（）

A.发散振荡
B.单调衰减
C.衰减振荡
D.等幅振荡

单项选择题二阶振荡环节的对数频率特性相位移θ（ω）在（）之间。

A.0°和90°
B.0°和－90°
C.0°和180°
D.0°和－180°

单项选择题一阶系统的阶跃响应，（）

A.当时间常数T较大时有振荡
B.当时间常数T较小时有振荡
C.有振荡
D.无振荡

单项选择题系统的传递函数（）

A.与输入信号有关
B.与输出信号有关
C.完全由系统的结构和参数决定
D.既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关

单项选择题奈奎斯特稳定性判据是利用系统的（）来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。

A.开环幅值频率特性
B.开环相角频率特性
C.开环幅相频率特性
D.闭环幅相频率特性

单项选择题比例环节的频率特性相位移θ（ω）=（）

A.90°
B.-90°
C.0°
D.-180°

单项选择题设积分环节的传递函数为G（s）=1 s，则其频率特性幅值M（ω）=（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题余弦函数cosωt的拉氏变换是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题主导极点的特点是（）

A.距离实轴很远
B.距离实轴很近
C.距离虚轴很远
D.距离虚轴很近

单项选择题二阶系统当0< ξ< 1时，如果增加ξ，则输出响应的最大超调量σp将（）

A.增加
B.减小
C.不变
D.不定

单项选择题正弦函数sinωt的拉氏变换是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题设系统的传递函数为G（s）=25 （s2+5s+25），则系统的阻尼比为（）

A.25
B.5
C.1/2
D.1

单项选择题I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（）

A.-40（dB/dec）
B.-20（dB/dec）
C.0（dB/dec）
D.+20（dB/dec）

单项选择题有一线性系统，其输入分别为u1（t）和u2（t）时，输出分别为y1（t）和y2（t）。当输入为a1u1（t）+a2u2（t）时（a1，a2为常数），输出应为（）

A.A
B.B
C.C
D.D