问答题设系统特征方程为s4+2s3+3s2+4s+5=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。
问答题已知单位负反馈系统的开环传递函数如下: 求:(1)试确定系统的型次v和开环增益K; (2)试求输入为r(t)=2+5t+2t2时,系统的稳态误差。
问答题已知单位负反馈系统的开环传递函数如下: 求:(1)试确定系统的型次v和开环增益K; (2)试求输入为r(t)=5+2t+4t2时,系统的稳态误差。
问答题已知单位负反馈系统的开环传递函数如下: (1)试确定系统的型次v和开环增益K (2)试求输入为r(t)=1+3t时,系统的稳态误差。
问答题某系统如下图所示,试求其无阻尼自然频率ωn,阻尼比ζ,超调量σ%,峰值时间pt,调整时间st(△=0.02)。
问答题设单位负反馈系统的开环传递函数为GS(s)=25 s(s+6),求 (1)系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn; (2)系统的峰值时间tp、超调量σ%、调整时间tS(△=0.02)
问答题设一系统的闭环传递函数为 试求最大超调量σ%=5%、调整时间ts=2秒(△=0.05)时的闭环传递函数的参数ξ和ωn的值。
问答题设系统的闭环传递函数为 试求最大超调量σ%=9.6%、峰值时间tp=0.2秒时的闭环传递函数的参数ξ和ωn的值。
问答题已知单位反馈系统的闭环传递函数Φ(s)=2 (s+3),试求系统的相位裕量γ。
问答题如图所示系统,试确定使系统稳定且在单位斜坡输入下ess≤225.时,K的数值。
问答题系统如图所示,r(t)=1(t)为单位阶跃函数,试求: 1.系统的阻尼比ξ和无阻尼自然频率ωn。 2.动态性能指标:超调量Mp和调节时间ts(△=5%)。
问答题已知开环最小相位系统的对数幅频特性如图所示。 1.写出开环传递函数G(s)的表达式; 2.概略绘制系统的Nyquist图。
问答题一个未知传递函数的被控系统,构成单位反馈闭环。经过测试,得知闭环系统的单位阶跃响应如图所示。 问:(1)系统的开环低频增益K是多少? (2)如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统,试写出其近似闭环传递函数;
问答题设有一个系统如图所示,k1=1000N m,k2=2000N m,D=10N (m s),当系统受到输入信号xi(t)=5sint的作用时,试求系统的稳态输出xo(t)。
单项选择题某二阶系统阻尼比为0.2,则系统阶跃响应为()
A.发散振荡 B.单调衰减 C.衰减振荡 D.等幅振荡