等效质量和等效转动惯量可根据等效原则（）来确定。

填空题内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是（）、（）、（）

填空题移动副的自锁条件是（）；转动副的自锁条件是（）

填空题下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为（）机构；若以构件2为机架，则该机构转化为（）机构。

填空题在平面机构中若引入PH个高副将引入PH个约束，而引入PL个低副将引入（）个约束，则活动构件数n、约束数与机构自由度F的关系是F=（）

问答题现需设计一2K-H行星减速器，要求的减速比为5.33，设行星轮数k=4，并采用标准齿轮传动，试确定各轮的齿数。

问答题在图示的2K–H型轮系中，已知中心轮1的齿数z1=56，行星轮的内齿圈2’的齿数z2’=60，其外齿圈2的齿数z2=88，设各对齿轮的啮合效率均为0.98（包括轴承效率），当由行星架H输入功率为8kW时，试求输出功率。（齿轮传动为标准传动）

问答题在图示的轮系中，设各轮的模数均相同，且为标准传动，若已知齿数z1=z2′=z3′=z6′=20，z2=z4=z6=z7=40，试问： 1）当把齿轮1作为原动件时，该机构是否具有确定的运动？ 2）齿轮3、5的齿数应如何确定？ 3）当齿轮1的转速n1=980r min时，齿轮3及齿轮5的运动情况如何？

问答题在图示的复合轮系中，设已知n1=3549r min，又各轮齿数为z1=36，z2=60，z3=23，z4=49，z4′=49，z5=31，z6=131，z7=94，z8=36，z9=167，试求行星架H的转速nH（大小及转向）

问答题如图所示为一装配用电动螺丝刀齿轮减速部分的传动简图。已知各轮齿数为z1=z4=7，z3=z6=39，若n1=3000r min，试求螺丝刀的转速。

问答题在图示的电动三爪卡盘转动轮系中，设已知各轮齿数为z1=6，z2=z2′=25，z3=57，z4=56，试求传动比i14。

问答题图示为建筑用铰车的行星齿轮减速器。已知z1=z3=17，z2=z4=39，z5=18，z7=152，n1=1450r min。当制动器B制动，A放松时，鼓轮H回转（当制动器B放松、A制动时，鼓轮H静止，齿轮7空转），求nH。

问答题图示为手动起重葫芦，已知z1=z2′=10，z2=20，z3=40，传动总效率η=0.9，为提升重G=10kN的重物，求必须施加于链轮A上的圆周力F。

问答题图示为纺织机中的差动轮系，设z1=30，z2=25，z3=z4=24，z5=18，z6=121，n1=48~200r min，nH=316r min，求n6=？

问答题根据上述计算结果，请回答下列问题：

问答题求两轮系nH=？