移动副的自锁条件是（）；转动副的自锁条件是（）

填空题下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为（）机构；若以构件2为机架，则该机构转化为（）机构。

填空题在平面机构中若引入PH个高副将引入PH个约束，而引入PL个低副将引入（）个约束，则活动构件数n、约束数与机构自由度F的关系是F=（）

问答题现需设计一2K-H行星减速器，要求的减速比为5.33，设行星轮数k=4，并采用标准齿轮传动，试确定各轮的齿数。

问答题在图示的2K–H型轮系中，已知中心轮1的齿数z1=56，行星轮的内齿圈2’的齿数z2’=60，其外齿圈2的齿数z2=88，设各对齿轮的啮合效率均为0.98（包括轴承效率），当由行星架H输入功率为8kW时，试求输出功率。（齿轮传动为标准传动）

问答题在图示的轮系中，设各轮的模数均相同，且为标准传动，若已知齿数z1=z2′=z3′=z6′=20，z2=z4=z6=z7=40，试问： 1）当把齿轮1作为原动件时，该机构是否具有确定的运动？ 2）齿轮3、5的齿数应如何确定？ 3）当齿轮1的转速n1=980r min时，齿轮3及齿轮5的运动情况如何？

问答题在图示的复合轮系中，设已知n1=3549r min，又各轮齿数为z1=36，z2=60，z3=23，z4=49，z4′=49，z5=31，z6=131，z7=94，z8=36，z9=167，试求行星架H的转速nH（大小及转向）

问答题如图所示为一装配用电动螺丝刀齿轮减速部分的传动简图。已知各轮齿数为z1=z4=7，z3=z6=39，若n1=3000r min，试求螺丝刀的转速。

问答题在图示的电动三爪卡盘转动轮系中，设已知各轮齿数为z1=6，z2=z2′=25，z3=57，z4=56，试求传动比i14。

问答题图示为建筑用铰车的行星齿轮减速器。已知z1=z3=17，z2=z4=39，z5=18，z7=152，n1=1450r min。当制动器B制动，A放松时，鼓轮H回转（当制动器B放松、A制动时，鼓轮H静止，齿轮7空转），求nH。

问答题图示为手动起重葫芦，已知z1=z2′=10，z2=20，z3=40，传动总效率η=0.9，为提升重G=10kN的重物，求必须施加于链轮A上的圆周力F。

问答题图示为纺织机中的差动轮系，设z1=30，z2=25，z3=z4=24，z5=18，z6=121，n1=48~200r min，nH=316r min，求n6=？

问答题根据上述计算结果，请回答下列问题：

问答题求两轮系nH=？

问答题如图所示为绕线机的计数器。图中1为单头蜗杆，其一端装手把，另一端装被绕制线圈。2、3为两个窄蜗轮，z2=99，z3=100。在计数器中有两个刻度盘，在固定刻度盘的一周上有100个刻度，在与蜗轮2固联的活动刻度盘的一周上有99个刻度，指针与蜗轮3固联。问指针在固定刻度盘上和活动刻度盘上每一格读数各代表绕制线圈的匝数是多少？又在图示情况下，线圈己绕制了多少匝？

问答题如图所示为一千分表的示意图。己知各轮齿数如图，模数m=0.11mm（为非标准模数）。若要测量杆1每移动0.001mm时，指针尖端刚好移动一个刻度（s=1.5mm）。问指针的长度R=？（图中齿轮5和游丝的作用是使各工作齿轮始终保持单侧接触，以消除齿轮间隙对测量精度的影响）