计算题

在图示的轮系中，设各轮的模数均相同，且为标准传动，若已知齿数z₁=z₂′=z₃′=z₆′=20，z₂=z₄=z₆=z₇=40，试问：
1）当把齿轮1作为原动件时，该机构是否具有确定的运动？
2）齿轮3、5的齿数应如何确定？
3）当齿轮1的转速n₁=980r/min时，齿轮3及齿轮5的运动情况如何？

问答题在图示的复合轮系中，设已知n1=3549r min，又各轮齿数为z1=36，z2=60，z3=23，z4=49，z4′=49，z5=31，z6=131，z7=94，z8=36，z9=167，试求行星架H的转速nH（大小及转向）

问答题如图所示为一装配用电动螺丝刀齿轮减速部分的传动简图。已知各轮齿数为z1=z4=7，z3=z6=39，若n1=3000r min，试求螺丝刀的转速。

问答题在图示的电动三爪卡盘转动轮系中，设已知各轮齿数为z1=6，z2=z2′=25，z3=57，z4=56，试求传动比i14。

问答题图示为建筑用铰车的行星齿轮减速器。已知z1=z3=17，z2=z4=39，z5=18，z7=152，n1=1450r min。当制动器B制动，A放松时，鼓轮H回转（当制动器B放松、A制动时，鼓轮H静止，齿轮7空转），求nH。

问答题图示为手动起重葫芦，已知z1=z2′=10，z2=20，z3=40，传动总效率η=0.9，为提升重G=10kN的重物，求必须施加于链轮A上的圆周力F。