刚性转子静平衡条件是分布于转子上的各个偏心质量的离心惯性力的合力为零或者质径积的向量和为（）；而动平衡条件是当转子转动时，转子上分布在不同平面内的各个质量所产生的空间（）的合力及合力矩为（）。

填空题等效质量和等效转动惯量可根据等效原则（）来确定。

填空题内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是（）、（）、（）

填空题移动副的自锁条件是（）；转动副的自锁条件是（）

填空题下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为（）机构；若以构件2为机架，则该机构转化为（）机构。

填空题在平面机构中若引入PH个高副将引入PH个约束，而引入PL个低副将引入（）个约束，则活动构件数n、约束数与机构自由度F的关系是F=（）

问答题现需设计一2K-H行星减速器，要求的减速比为5.33，设行星轮数k=4，并采用标准齿轮传动，试确定各轮的齿数。

问答题在图示的2K–H型轮系中，已知中心轮1的齿数z1=56，行星轮的内齿圈2’的齿数z2’=60，其外齿圈2的齿数z2=88，设各对齿轮的啮合效率均为0.98（包括轴承效率），当由行星架H输入功率为8kW时，试求输出功率。（齿轮传动为标准传动）

问答题在图示的轮系中，设各轮的模数均相同，且为标准传动，若已知齿数z1=z2′=z3′=z6′=20，z2=z4=z6=z7=40，试问： 1）当把齿轮1作为原动件时，该机构是否具有确定的运动？ 2）齿轮3、5的齿数应如何确定？ 3）当齿轮1的转速n1=980r min时，齿轮3及齿轮5的运动情况如何？

问答题在图示的复合轮系中，设已知n1=3549r min，又各轮齿数为z1=36，z2=60，z3=23，z4=49，z4′=49，z5=31，z6=131，z7=94，z8=36，z9=167，试求行星架H的转速nH（大小及转向）

问答题如图所示为一装配用电动螺丝刀齿轮减速部分的传动简图。已知各轮齿数为z1=z4=7，z3=z6=39，若n1=3000r min，试求螺丝刀的转速。

问答题在图示的电动三爪卡盘转动轮系中，设已知各轮齿数为z1=6，z2=z2′=25，z3=57，z4=56，试求传动比i14。

问答题图示为建筑用铰车的行星齿轮减速器。已知z1=z3=17，z2=z4=39，z5=18，z7=152，n1=1450r min。当制动器B制动，A放松时，鼓轮H回转（当制动器B放松、A制动时，鼓轮H静止，齿轮7空转），求nH。

问答题图示为手动起重葫芦，已知z1=z2′=10，z2=20，z3=40，传动总效率η=0.9，为提升重G=10kN的重物，求必须施加于链轮A上的圆周力F。

问答题图示为纺织机中的差动轮系，设z1=30，z2=25，z3=z4=24，z5=18，z6=121，n1=48~200r min，nH=316r min，求n6=？

问答题根据上述计算结果，请回答下列问题：