A、单输入,单输出的线性定常系统 B、单输入,单输出的线性时变系统 C、单输入,单输出的定常系统 D、非线性系统
单项选择题开环对数幅频特性的低频段决定了系统的()。
A.稳态精度 B.稳定裕度 C.抗干扰性能 D.快速性
单项选择题已知系统的开环传递函数为,则该系统的开环增益为()。
A.50 B.25 C.10 D.5
单项选择题高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴,则系统的()。
A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢
单项选择题若某串联校正装置的传递函数为,则该校正装置属于()。
A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断
单项选择题若某最小相位系统的相角裕度r>0°,则下列说法正确的是()。
A.不稳定; B.只有当幅值裕度1kg时才稳定; C.稳定
单项选择题已知开环幅频特性如图所示, 则图中不稳定的系统是().
A、系统① B、系统② C、系统③ D、都不稳定
单项选择题开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标()。
A.超调σ% B.调整时间ts C.峰值时间tp
单项选择题对于以下情况应绘制0°根轨迹的是()。
A.主反馈口符号为“-” B.除Kr外的其他参数变化时 C.非单位反馈系统 D.根轨迹方程(标准形式)为G(s)H(s)=+1
单项选择题系统在 r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞,说明()。
A、型别v<2 B、系统不稳定 C、输入幅值过大 D、闭环传递函数中有一个积分环节
单项选择题系统特征方程为,则系统().
A、稳定 B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升 C、临界稳定 D、右半平面闭环极点数为
问答题某单位负反馈系统的开环传递函数为: 试绘制系统的根轨迹,并求系统是过阻尼时k的取值范围。
问答题已知系统如下图所示, (1)画出系统根轨迹(关键点要标明)。 (2)求使系统稳定的K值范围,及临界状态下的振荡频率。
问答题根轨迹与系统过渡过程形式的关系是什么?
问答题写出根轨迹的相角和模值条件。
问答题根轨迹分为哪几种?