已知开环幅频特性如图所示， 则图中不稳定的系统是（）.

 

单项选择题开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标（）。

A.超调σ%
B.调整时间t_s
C.峰值时间t_p

单项选择题对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（）。

A.主反馈口符号为“-”
B.除Kr外的其他参数变化时
C.非单位反馈系统
D.根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(s)=+1

单项选择题系统在 r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明（）。

A、型别v＜2
B、系统不稳定
C、输入幅值过大
D、闭环传递函数中有一个积分环节

单项选择题系统特征方程为，则系统（）.

A、稳定
B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升
C、临界稳定
D、右半平面闭环极点数为

单项选择题采样系统结构如图所示，求闭环系统的脉冲传递函数为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题有一电网络，其传递函数为，若此网络作为滞后校正环节使用，则其系数必须符合（）。

A.α＞1
B.α=1
C.α任意
D.0＜α＜1

单项选择题已知开环幅频特性如下图所示，则图中不稳定的系统是（）。

A.系统①
B.系统②
C.系统③
D.都不稳定

单项选择题设系统校正前后的对数幅频特性曲线如图所示，则通过校正下列没有改变的参数为（）。

A.系统的型ν
B.带宽（0，ω_b）
C.相角裕度γ
D.截止频率ω_c

单项选择题某校正环节传递函数，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（）

A.（0，j0）
B.（1，j0）
C.（1，j1）
D.（10，j0）

单项选择题设单位负反馈系统的开环传函为G（s）=，那么它的相位裕量的值为（）

A.15º
B.60º
C.30º
D.45º