计算题

系统特征方程为：，试判断系统的稳定性。

问答题设系统如图所示。如果要求系统的超调量等于15%，峰值时间等于0.8s，试确定增益K1和速度反馈系数Kt。同时，确定在此K1和Kt数值下系统的延迟时间、上升时间和调节时间。

问答题设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示。试确定系统的传递函数。

问答题某系统在输入信号r（t）=（1+t）1（t）作用下，测得输出响应为： 已知初始条件为零，试求系统的传递函数φ（s）。

问答题某单位负反馈系统的开环传递函数为 试分别求出K=10s-1和K=20s-1时，系统的阻尼比ξ和无阻尼自然振荡角频率ωn，及单位阶跃响应的超调量σ%和调节时间ts。并讨论K的大小对过渡过程性能指标的影响。

问答题已知某单位反馈系统的开环传递函数为，试： 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：分离点、与虚轴的交点等）；  2、求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。

问答题设系统闭环传递函数，试求： 1、ξ=0.2；T=0.08s；ξ=0.8；T=0.08s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间ts及峰值时间tp。  2、ξ=4.0；T=0.04s和ξ=4.0；T=0.16s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间ts和峰值时间tp。  3、根据计算结果，讨论参数ξ、T对阶跃响应的影响。

问答题试简化图中的系统结构图，并求传递函数C(s) R(s )和C(s) N(s)。

单项选择题下列系统中属于不稳定的系统是（）。

A.闭环极点为s_1，2=-1±j2的系统
B.闭环特征方程为s²+2s+1=0的系统
C.阶跃响应为的系统
D.脉冲响应为的系统

单项选择题已知某些系统的开环传递函数，属于最小相位系统的是（）

A.
B.
C.
D.

问答题简化图2.10所示系统的结构图，求输出C（s）的表达式。

单项选择题若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（） 。

A.含两个理想微分环节
B.含两个积分环节
C.位置误差系数为0
D.速度误差系数为0

单项选择题已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）

A.50
B.25
C.10
D.5

填空题频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率ωc对应时域性能指标（），它们反映了系统动态过程的（）。

问答题已知某系统满足微分方程组为试画出系统的结构图 并求系统的传递函数C（s） R（s）和E（s） R（s）。

填空题设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为（），相频特性为（）。