判断题在实际工程中,原状态和状态观测器的估计状态之间必然存在误差。
判断题对控制输入的确定性扰动影响线性系统的能控性,不影响能观性。
判断题合理的配置极点的位置能获得期望的性能。
判断题状态反馈矩阵的引入增加了新的状态变量。
判断题若存在极限环,则系统仍是李雅普诺夫意义下稳定的。
判断题不可镇定的线性时不变连续系统是不可控的系统。
判断题用状态反馈方法可以配置系统的极点。
判断题若一个系统是Lyapunov意义下稳定的,则它在任意平衡状态都稳定。
判断题线性系统的稳定性与初始条件的大小有关。
判断题系统的状态不能全部得到,则状态观测器是获得状态变量的一种方法。
判断题Lyapunov方法只能判定稳定性,不能用于设计使系统稳定的控制器。
判断题对线性时不变系统,A渐近稳定,Q半正定,P一定正定。
多项选择题非线性系统可能有()个平衡点。
A.一个B.两个C.三个D.无穷多个
多项选择题经典控制理论非线性系统稳定性判别方法有()。
A.代数判据B.Nquist稳定判据C.相平面法D.描述函数法
多项选择题以下有关能观测性的说法正确的是()。
A.状态空间中所有有限点都是能观测的,则系统才是能观测的B.系统的输入u(t)以及确定性的干扰信号f(t)均不改变系统的能观测性C.连续系统的能观测性和能检测性等价D.系统为能观测的充分必要条件是能观性矩阵满秩