以下有关能观测性的说法正确的是（）。

多项选择题系统的状态方程和输出方程一起，称为（）。

A.系统状态空间表达式
B.系统动态方程
C.系统方程
D.状态变量

多项选择题对于确定性线性连续时不变系统，设计的线性观测器输入信号有（）。

A.原系统的输入
B.原系统的输出
C.原系统的状态
D.自身的状态

多项选择题建模是通过数据、表达式、逻辑或各方式的组合表示状态和（）间的关系。

A.输入变量
B.输出变量
C.参数
D.控制器

多项选择题线性定常连续系统的可控性判据有（）。

A.格拉姆矩阵判据
B.秩判据
C.PBH判据
D.对角线规范型判据

多项选择题现代控制理论适用于（）系统。

A.单变量控制系统
B.多变量控制系统
C.线性定常系统
D.线性时变系统