Lyapunov方法只能判定稳定性，不能用于设计使系统稳定的控制器。

判断题对线性时不变系统，A渐近稳定，Q半正定，P一定正定。

多项选择题非线性系统可能有（）个平衡点。

A.一个
B.两个
C.三个
D.无穷多个

多项选择题经典控制理论非线性系统稳定性判别方法有（）。

A.代数判据
B.Nquist稳定判据
C.相平面法
D.描述函数法

多项选择题以下有关能观测性的说法正确的是（）。

A.状态空间中所有有限点都是能观测的，则系统才是能观测的
B.系统的输入u（t）以及确定性的干扰信号f（t）均不改变系统的能观测性
C.连续系统的能观测性和能检测性等价
D.系统为能观测的充分必要条件是能观性矩阵满秩

多项选择题系统的状态方程和输出方程一起，称为（）。

A.系统状态空间表达式
B.系统动态方程
C.系统方程
D.状态变量

多项选择题对于确定性线性连续时不变系统，设计的线性观测器输入信号有（）。

A.原系统的输入
B.原系统的输出
C.原系统的状态
D.自身的状态

多项选择题建模是通过数据、表达式、逻辑或各方式的组合表示状态和（）间的关系。

A.输入变量
B.输出变量
C.参数
D.控制器

多项选择题线性定常连续系统的可控性判据有（）。

A.格拉姆矩阵判据
B.秩判据
C.PBH判据
D.对角线规范型判据

多项选择题现代控制理论适用于（）系统。

A.单变量控制系统
B.多变量控制系统
C.线性定常系统
D.线性时变系统

单项选择题能够完整的描述系统运动状态的最小个数的一组变量称为（）。

A.状态变量
B.状态空间
C.状态方程
D.输出方程

单项选择题线性系统的系数矩阵A如果是非奇异的，则系统存在（）平衡点。

A.一个
B.两个
C.三个
D.无穷多个

单项选择题对于初始松驰系统，任何有界输入，其输出也是有界的，称为（）。

A.渐近稳定
B.BIBO稳定
C.平衡状态
D.大范围渐近稳定

单项选择题对于单变量系统，特征方程的根就是传递函数的（）。

A.零点
B.极点
C.拐点
D.死点

单项选择题可控性用来分析（）对状态的控制能力。

A.输入
B.输出
C.状态
D.系统

单项选择题系统的输出是y，状态为x，输入为u，状态反馈控制律的形式是（）。

A.u=Ky
B.u=Kx
C.u=Ku
D.u=K/y