合理的配置极点的位置能获得期望的性能。

判断题状态反馈矩阵的引入增加了新的状态变量。

判断题若存在极限环，则系统仍是李雅普诺夫意义下稳定的。

判断题不可镇定的线性时不变连续系统是不可控的系统。

判断题用状态反馈方法可以配置系统的极点。

判断题若一个系统是Lyapunov意义下稳定的，则它在任意平衡状态都稳定。

判断题线性系统的稳定性与初始条件的大小有关。

判断题系统的状态不能全部得到，则状态观测器是获得状态变量的一种方法。

判断题Lyapunov方法只能判定稳定性，不能用于设计使系统稳定的控制器。

判断题对线性时不变系统，A渐近稳定，Q半正定，P一定正定。

多项选择题非线性系统可能有（）个平衡点。

A.一个
B.两个
C.三个
D.无穷多个

多项选择题经典控制理论非线性系统稳定性判别方法有（）。

A.代数判据
B.Nquist稳定判据
C.相平面法
D.描述函数法

多项选择题以下有关能观测性的说法正确的是（）。

A.状态空间中所有有限点都是能观测的，则系统才是能观测的
B.系统的输入u（t）以及确定性的干扰信号f（t）均不改变系统的能观测性
C.连续系统的能观测性和能检测性等价
D.系统为能观测的充分必要条件是能观性矩阵满秩

多项选择题系统的状态方程和输出方程一起，称为（）。

A.系统状态空间表达式
B.系统动态方程
C.系统方程
D.状态变量

多项选择题对于确定性线性连续时不变系统，设计的线性观测器输入信号有（）。

A.原系统的输入
B.原系统的输出
C.原系统的状态
D.自身的状态

多项选择题建模是通过数据、表达式、逻辑或各方式的组合表示状态和（）间的关系。

A.输入变量
B.输出变量
C.参数
D.控制器