开环控制系统与闭环控制系统最大的区别在于前者引入了反馈环节。

多项选择题自动控制系统性能的基本要求是（）

A.稳定性
B.快速性
C.准确性
D.安全性

多项选择题自动控制系统按描述元件的动态方程分（）

A.随动系统
B.恒值控制系统
C.线性系统
D.非线性系统

单项选择题系统采用负反馈形式连接后，则（）

A.一定能使闭环系统稳定
B.系统动态性能一定会提高
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

问答题简述PID控制器的输入－输出关系的时域表达式及其相应的传递函数。

问答题设系统的开环传递函数为s（T1s+1）（T2s+1） K，则其开环幅频特性为多少？相频特性为多少？

问答题设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为多少？相频特性为多少？

问答题简述PI控制规律的时域表达式、PID控制规律的传递函数表达式。

问答题在二阶系统的单位阶跃响应图中，ts和σ℅分别是什么意思？

问答题控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。一、二阶系统传函标准形式分别是多少？

问答题设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为多少？相频特性为多少？

问答题PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是？其相应的传递函数为多少？由于积分环节的引入，可以改善系统的什么性能？

问答题设某最小相位系统的相频特性为,则该系统的开环传递函数为多少？

问答题若某系统的单位脉冲响应为g（t）=10e-0.2t+5e-0.5t，则该系统的传递函数G（s）为多少？

问答题已知最小相位系统的开环对数幅频特性L0（ω）和串联校正装置的对数幅频特性Lc（ω）如下图所示，原系统的幅值穿越频率为ωc=24.3rad s： 1、写出原系统的开环传递函数G0（s），并求其相角裕度γ0，判断系统的稳定性； 2、写出校正装置的传递函数Gc（s）； 3、写出校正后的开环传递函数G0（s）Gc（s），画出校正后系统的开环对数幅频特性LGC（ω），并用劳斯判据判断系统的稳定性。

问答题系统结构如下图所示，求系统的超调量σ%和调节时间ts。