已知最小相位系统的开环对数幅频特性L0(ω)和串联校正装置的对数幅频特性Lc(ω)如下图所示,原系统的幅值穿越频率为ωc=24.3rad/s: 1、写出原系统的开环传递函数G0(s),并求其相角裕度γ0,判断系统的稳定性; 2、写出校正装置的传递函数Gc(s); 3、写出校正后的开环传递函数G0(s)Gc(s),画出校正后系统的开环对数幅频特性LGC(ω),并用劳斯判据判断系统的稳定性。
问答题系统结构如下图所示,求系统的超调量σ%和调节时间ts。
问答题已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如下图所示: 1、写出该系统以根轨迹增益K*为变量的开环传递函数; 2、求出分离点坐标,并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。
问答题写出下图所示系统的传递函数R(s) C(s)(结构图化简,梅逊公式均可)。
单项选择题下列串联校正装置的传递函数中,能在ωc=1处提供最大相位超前角的是()。
A.A B.B C.C D.D
单项选择题已知系统的开环传递函数为,则该系统的开环增益为()。
A.100 B.1000 C.20 D.不能确定
单项选择题已知负反馈系统的开环传递函数为,则该系统的闭环特征方程为()。
填空题判断一个闭环线性控制系统是否稳定,可采用()等方法。
填空题能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法,叫系统的数学模型,在古典控制理论中系统数学模型有()等。
填空题若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为G(s),则该系统的开环传递函数为()。
填空题对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面,即:(),其中最基本的要求是()。
问答题设控制系统如图,要求校正后系统在输入信号是单位斜坡时的稳态误差不大于0.05,相角裕度不小于40°,幅值裕度不小于10dB,试设计串联校正网络。
问答题已知最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求系统的开环传递函数。
问答题已知系统开环传递函数为均大于0 ,试用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性。
问答题设负反馈系统如图,前向通道传递函数为,若采用测速负反馈H(s)=1+kss,试画出以ks为参变量的根轨迹,并讨论ks大小对系统性能的影响。
问答题已知系统的结构如图所示,其中输入信号为单位斜坡函数,求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k,使稳态误差小于0.2。