自动控制系统按描述元件的动态方程分（）

单项选择题系统采用负反馈形式连接后，则（）

A.一定能使闭环系统稳定
B.系统动态性能一定会提高
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

单项选择题下列串联校正装置的传递函数中，能在ωc=1处提供最大相位超前角的是（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）。

A.100
B.1000
C.20
D.不能确定

单项选择题已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是r（t）=2+2t+t2时，系统的稳态误差是（）。

A.0
B.∞
C.10
D.20

单项选择题已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题若某负反馈控制系统的开环传递函数为S（S+1） 5，则该系统的闭环特征方程为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为 （）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题下列系统中属于不稳定的系统是（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是（）。

A.A
B.B
C.C
D.D