简答题 简述PI控制规律的时域表达式、PID控制规律的传递函数表达式。

问答题在二阶系统的单位阶跃响应图中，ts和σ℅分别是什么意思？

问答题控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。一、二阶系统传函标准形式分别是多少？

问答题设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为多少？相频特性为多少？

问答题PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是？其相应的传递函数为多少？由于积分环节的引入，可以改善系统的什么性能？

问答题设某最小相位系统的相频特性为,则该系统的开环传递函数为多少？

问答题若某系统的单位脉冲响应为g（t）=10e-0.2t+5e-0.5t，则该系统的传递函数G（s）为多少？

问答题已知最小相位系统的开环对数幅频特性L0（ω）和串联校正装置的对数幅频特性Lc（ω）如下图所示，原系统的幅值穿越频率为ωc=24.3rad s： 1、写出原系统的开环传递函数G0（s），并求其相角裕度γ0，判断系统的稳定性； 2、写出校正装置的传递函数Gc（s）； 3、写出校正后的开环传递函数G0（s）Gc（s），画出校正后系统的开环对数幅频特性LGC（ω），并用劳斯判据判断系统的稳定性。

问答题系统结构如下图所示，求系统的超调量σ%和调节时间ts。

问答题已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如下图所示： 1、写出该系统以根轨迹增益K*为变量的开环传递函数； 2、求出分离点坐标，并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。

问答题写出下图所示系统的传递函数R（s） C（s）（结构图化简，梅逊公式均可）。

单项选择题下列串联校正装置的传递函数中，能在ωc=1处提供最大相位超前角的是（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）。

A.100
B.1000
C.20
D.不能确定

单项选择题已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

填空题判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用（）等方法。

填空题能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有（）等。