问答题机械传动中什么叫刚性冲击？什么叫柔性冲击？
问答题凸轮与从动件有几种主要型式？各具有什么特点？
问答题何谓机构的原理误差？
问答题何谓四杆机构的压力角和传动角？
问答题四杆机构的基本型式有哪几种？
