四杆机构中，从动杆上受力点所受力的方向与该点速度的方向之间的夹角称为压力角；而传动角则是连杆与从动杆轴线之间所夹的锐角。
问答题四杆机构的基本型式有哪几种？
问答题机构的虚约束发生的情况
问答题为何要对平面机构进行“高副低代”？“高副低代”时，应满足的条件是什么？
问答题机构运动简图有何用处？它能表达原机构哪些方面的特征？
问答题研究机构结构的目的是什么？
