问答题何谓机构的原理误差?
问答题何谓四杆机构的压力角和传动角?
问答题四杆机构的基本型式有哪几种?
问答题机构的虚约束发生的情况
问答题为何要对平面机构进行“高副低代”?“高副低代”时,应满足的条件是什么?