共四种，分别为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆结构、曲柄滑块机构
问答题机构的虚约束发生的情况
问答题为何要对平面机构进行“高副低代”？“高副低代”时，应满足的条件是什么？
问答题机构运动简图有何用处？它能表达原机构哪些方面的特征？
问答题研究机构结构的目的是什么？
单项选择题内燃机中的连杆属于（）
A.机器 B.机构 C.构件 D.零件
