刚性冲击：由加速度产生的惯性力突变为无穷大，致使机械产生的强烈冲击。 柔性冲击：从动件在某瞬时加速度发生有限大值的突变时所引起的冲击。
问答题凸轮与从动件有几种主要型式？各具有什么特点？
问答题何谓机构的原理误差？
问答题何谓四杆机构的压力角和传动角？
问答题四杆机构的基本型式有哪几种？
问答题机构的虚约束发生的情况
