笛卡尔式手动运行机器人可使TCP 沿着一个坐标系的正向或反向运行。（）-找考题网

判断题手爪、吸盘等夹具主要作用为定位和夹紧工件。（）

判断题在弧焊机器人作业过程中，焊枪是一个重要的执行工具，需要定期更换或清理。（）

判断题机器人处于自动模式下时，不允许进入其运动所及的区域。（）

判断题在工业机器人自动运行模式中，程序执行可以从任意的起点进行执行。（）

判断题工业机器人急停开关不允许被短接。

判断题立体仓库模块由PLC本地IO模块连接。（）

判断题变位机的装配台气缸松紧状态由机器人数字IO信号控制。（）

判断题机器人的工件坐标不一定是在水平的，也可能是是一个斜面。（）

判断题可以使用四点标定法设定基坐标系。（）

判断题在进行所有示教工作之前，必须为工作轨迹建立对应的工件坐标，这是所有示教工作的起点。（）

判断题在手动操作界面，选择定义工件坐标系，可以选择3点法进行工件标定。（）

判断题焊接机器人我们常使用工具坐标系。（）

判断题工具坐标系的标定过程中，首先在机器人工作范围内找到一个非常精确的固定点作为参考点，一般采用TCP点作为参考点。（）

判断题机器人的工具坐标系与其末端坐标系，以及工具的位置和姿态无关。（）

判断题华数机器人工作时，在机器人的末端必须固定工具，根据工作的内容和要求的不同，需要选择合适的工具，在更换工具时，不一定需要重新标定华数机器人的工具坐标系。（）