判断题可以使用四点标定法设定基坐标系。()
判断题在进行所有示教工作之前,必须为工作轨迹建立对应的工件坐标,这是所有示教工作的起点。()
判断题在手动操作界面,选择定义工件坐标系,可以选择3点法进行工件标定。()
判断题焊接机器人我们常使用工具坐标系。()
判断题工具坐标系的标定过程中,首先在机器人工作范围内找到一个非常精确的固定点作为参考点,一般采用TCP点作为参考点。()
判断题机器人的工具坐标系与其末端坐标系,以及工具的位置和姿态无关。()
判断题华数机器人工作时,在机器人的末端必须固定工具,根据工作的内容和要求的不同,需要选择合适的工具,在更换工具时,不一定需要重新标定华数机器人的工具坐标系。()
判断题工业机器人根据工作任务,根据要求可以选择调用世界坐标、基坐标、用户坐标、工具坐标等。()
判断题在默认情况下,华数机器人的世界坐标系与基坐标系是一致的。()
判断题工业机器人的世界坐标系、用户坐标系、工具坐标系均可以用正交的右手定则来确定。()
判断题一台工业机器人只有一个工件坐标系。()
判断题一台工业机器人只有一个世界坐标系。()
判断题华数机器人进行校准需要登录nomal用户。()
判断题华数机器人示教器可以更改系统时间。()
判断题工业机器人传感部分用于感知内部和外部的信息。()