在进行所有示教工作之前，必须为工作轨迹建立对应的工件坐标，这是所有示教工作的起点。（）-找考题网

判断题在手动操作界面，选择定义工件坐标系，可以选择3点法进行工件标定。（）

判断题焊接机器人我们常使用工具坐标系。（）

判断题工具坐标系的标定过程中，首先在机器人工作范围内找到一个非常精确的固定点作为参考点，一般采用TCP点作为参考点。（）

判断题机器人的工具坐标系与其末端坐标系，以及工具的位置和姿态无关。（）

判断题华数机器人工作时，在机器人的末端必须固定工具，根据工作的内容和要求的不同，需要选择合适的工具，在更换工具时，不一定需要重新标定华数机器人的工具坐标系。（）

判断题工业机器人根据工作任务，根据要求可以选择调用世界坐标、基坐标、用户坐标、工具坐标等。（）

判断题在默认情况下，华数机器人的世界坐标系与基坐标系是一致的。（）

判断题工业机器人的世界坐标系、用户坐标系、工具坐标系均可以用正交的右手定则来确定。（）

判断题一台工业机器人只有一个工件坐标系。（）

判断题一台工业机器人只有一个世界坐标系。（）

判断题华数机器人进行校准需要登录nomal用户。（）

判断题华数机器人示教器可以更改系统时间。（）

判断题工业机器人传感部分用于感知内部和外部的信息。（）

判断题机器人关机时应将急停按钮旋开。（）

判断题工业机器人能够通过示教盒或控制柜设定机器人手动自动运行模式。（）