立体仓库模块由PLC本地IO模块连接。（）-找考题网

判断题变位机的装配台气缸松紧状态由机器人数字IO信号控制。（）

判断题机器人的工件坐标不一定是在水平的，也可能是是一个斜面。（）

判断题可以使用四点标定法设定基坐标系。（）

判断题在进行所有示教工作之前，必须为工作轨迹建立对应的工件坐标，这是所有示教工作的起点。（）

判断题在手动操作界面，选择定义工件坐标系，可以选择3点法进行工件标定。（）

判断题焊接机器人我们常使用工具坐标系。（）

判断题工具坐标系的标定过程中，首先在机器人工作范围内找到一个非常精确的固定点作为参考点，一般采用TCP点作为参考点。（）

判断题机器人的工具坐标系与其末端坐标系，以及工具的位置和姿态无关。（）

判断题华数机器人工作时，在机器人的末端必须固定工具，根据工作的内容和要求的不同，需要选择合适的工具，在更换工具时，不一定需要重新标定华数机器人的工具坐标系。（）

判断题工业机器人根据工作任务，根据要求可以选择调用世界坐标、基坐标、用户坐标、工具坐标等。（）

判断题在默认情况下，华数机器人的世界坐标系与基坐标系是一致的。（）

判断题工业机器人的世界坐标系、用户坐标系、工具坐标系均可以用正交的右手定则来确定。（）

判断题一台工业机器人只有一个工件坐标系。（）

判断题一台工业机器人只有一个世界坐标系。（）

判断题华数机器人进行校准需要登录nomal用户。（）