确定行星轮系中各轮齿数的条件包括：（）、（）、（）、（）。

填空题周转轮系的组成部分包括：（）、（）和（）。

填空题用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用（）法。即假设凸轮（），从动件作（）的复合运动。

填空题凸轮机构推杆运动规律的选择原则为：①（）；②（）；③（）。

填空题在凸轮机构推杆的常用运动规律中，（）有刚性冲击；（）、（）运动规律有柔性冲击；（）和（）运动规律无冲击。

填空题在凸轮机构几种常用的推杆运动规律中，（）只宜用于低速；（）和（）不宜用于高速；而（）和（）都可在高速下应用。

问答题根据题图中标注的尺寸判断各机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。

问答题什么叫死点？它与运动链的自由度有什么区别？

问答题什么叫连杆、连架杆？

填空题平行四边形机构的极位夹角（），行程速比系数（）。

问答题已知某轧机的原动机功率等于常数：N1=300KW，钢板通过轧辊时消耗的功率为常数：N2=900KW，钢材通过轧辊的时间t2=5s，主轴平均转速n1=50r min，机械运转不均匀系数δ=0.2，设轧钢机的全部转动惯量集中在飞轮上。求： （1）此轧钢机的运转周期； （2）飞轮的最大转速和最小转速； （3）安装在主轴上的飞轮的转动惯量

问答题某内燃机的曲柄输出力矩Md随曲柄转角φ的变化曲线如图所示，其运动周期φT=π，曲柄的平均转速nm=620r min。当用该内燃机驱动一阻抗力为常数的机械时，如果要求其运转不均匀系数δ=0.01。试求 ⑴曲柄最大转速nmax和相应的曲柄转角位置φmax； ⑵装在曲柄上的飞轮转动惯量JF（不计其余构件的转动惯量）。

判断题机器稳定运转的含义是指原动件（机器主轴）作等速转动。

填空题等效构件上（）产生的瞬时功率等于原机械系统（）。

问答题什么是机械系统的等效动力学模型？

填空题速度波动的类型有（）和（）两种。