简答题 什么叫死点？它与运动链的自由度有什么区别？

问答题什么叫连杆、连架杆？

填空题平行四边形机构的极位夹角（），行程速比系数（）。

问答题已知某轧机的原动机功率等于常数：N1=300KW，钢板通过轧辊时消耗的功率为常数：N2=900KW，钢材通过轧辊的时间t2=5s，主轴平均转速n1=50r min，机械运转不均匀系数δ=0.2，设轧钢机的全部转动惯量集中在飞轮上。求： （1）此轧钢机的运转周期； （2）飞轮的最大转速和最小转速； （3）安装在主轴上的飞轮的转动惯量

问答题某内燃机的曲柄输出力矩Md随曲柄转角φ的变化曲线如图所示，其运动周期φT=π，曲柄的平均转速nm=620r min。当用该内燃机驱动一阻抗力为常数的机械时，如果要求其运转不均匀系数δ=0.01。试求 ⑴曲柄最大转速nmax和相应的曲柄转角位置φmax； ⑵装在曲柄上的飞轮转动惯量JF（不计其余构件的转动惯量）。

判断题机器稳定运转的含义是指原动件（机器主轴）作等速转动。