填空题凸轮机构推杆运动规律的选择原则为：①（）；②（）；③（）。
填空题在凸轮机构推杆的常用运动规律中，（）有刚性冲击；（）、（）运动规律有柔性冲击；（）和（）运动规律无冲击。
填空题在凸轮机构几种常用的推杆运动规律中，（）只宜用于低速；（）和（）不宜用于高速；而（）和（）都可在高速下应用。
问答题根据题图中标注的尺寸判断各机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。
问答题什么叫死点？它与运动链的自由度有什么区别？
