速度波动的类型有（）和（）两种。

填空题等效构件的（）或（）具有的动能等于原机械系统的总动能；等效质量（或等效转动惯量）的值是（）的函数，只与（）有关，而与机器的（）无关。按（）的原则来计算等效力矩，按（）的原则来计算转动惯量。

问答题在图示的转子中，已知各偏心质量m1=10kg，m2=15kg，m3=20kg，m4=10kg，它们的回转半径分别为r1=40cm，r2=r4=30cm，r3=20cm，又知各偏心质量所在的回转平面的距离为l12=l23=l34=30cm，各偏心质量的方位角如图。若置于平衡基面Ⅰ及Ⅱ中的平衡质量mbⅠ及mbⅡ的回转半径均为50cm，试求mbⅠ及mbⅡ的大小和方位。

问答题图示为一钢制圆盘，盘厚b=50mm，位置Ⅰ处有一直径φ=50mm的通孔，位置Ⅱ处是一质量m2=0.5kg的重块。为了使圆盘平衡，你在圆盘上r=200mm处制一通孔。试求此孔的直径与位置。（钢的密度γ=7.8g cm3）

填空题在图示a、b、c三根曲轴中，已知m1r1=m2r2=m3r3=m4r4，并作轴向等间隔布置，且都在曲轴的同一含轴平面内，则其中（）轴已达静平衡，（）轴已达动平衡。

判断题为了完全平衡四杆铰链机构的总惯性力，可以采用在AB杆和CD杆上各自加上平衡质量m′和m″来达到。平衡质量的位置和大小应通过计算求得。