机器稳定运转的含义是指原动件（机器主轴）作等速转动。

填空题等效构件上（）产生的瞬时功率等于原机械系统（）。

问答题什么是机械系统的等效动力学模型？

填空题速度波动的类型有（）和（）两种。

填空题等效构件的（）或（）具有的动能等于原机械系统的总动能；等效质量（或等效转动惯量）的值是（）的函数，只与（）有关，而与机器的（）无关。按（）的原则来计算等效力矩，按（）的原则来计算转动惯量。

问答题在图示的转子中，已知各偏心质量m1=10kg，m2=15kg，m3=20kg，m4=10kg，它们的回转半径分别为r1=40cm，r2=r4=30cm，r3=20cm，又知各偏心质量所在的回转平面的距离为l12=l23=l34=30cm，各偏心质量的方位角如图。若置于平衡基面Ⅰ及Ⅱ中的平衡质量mbⅠ及mbⅡ的回转半径均为50cm，试求mbⅠ及mbⅡ的大小和方位。

问答题图示为一钢制圆盘，盘厚b=50mm，位置Ⅰ处有一直径φ=50mm的通孔，位置Ⅱ处是一质量m2=0.5kg的重块。为了使圆盘平衡，你在圆盘上r=200mm处制一通孔。试求此孔的直径与位置。（钢的密度γ=7.8g cm3）

填空题在图示a、b、c三根曲轴中，已知m1r1=m2r2=m3r3=m4r4，并作轴向等间隔布置，且都在曲轴的同一含轴平面内，则其中（）轴已达静平衡，（）轴已达动平衡。

判断题为了完全平衡四杆铰链机构的总惯性力，可以采用在AB杆和CD杆上各自加上平衡质量m′和m″来达到。平衡质量的位置和大小应通过计算求得。

判断题为了完全平衡四杆铰链机构ABCD的总惯性力，可以采用在原机构上附加另一四杆铰链机构AB’C’D来达到。条件是lAB=lAB’，lBC=lBC’，lCD=lCD’，各杆件质量分布和大小相同。

判断题不论刚性回转体上有多少个平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。

判断题设计形体不对称的回转构件，虽已进行精确的平衡计算，但在制造过程中仍需安排平衡校正工序。

填空题机构的完全平衡是使机构的（）恒为零，为此需使机构的质心 （）。

填空题质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后（）（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后（）（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后（）（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后（）（一定、不一定、一定不）满足静平衡。

填空题回转构件进行动平衡时，应在（）个平衡基面上加平衡质量。

问答题图示楔块机构。已知：α=β=60°，各摩擦面间的摩擦系数均为f=0.15，阻力Q=1000N。试： ①画出各运动副的总反力； ②画出力矢量多边形； ③求出驱动力P值及该机构效率。