案例分析题

已知单位负反馈系统的开环传递函数如下：

试求输入为r（t）=5+2t+4t²时，系统的稳态误差

问答题请确定系统的型次v和开环增益K

问答题试求输入为r（t）=1+3t时，系统的稳态误差

问答题试确定系统的型次v和开环增益K

问答题已知单位反馈控制系统开环传递函数如下，试分别求出当输入信号为1（t）、t和t2时系统的稳态误差。

问答题已知系统的特征方程，试判别系统的稳定性，并确定在右半s平面根的个数及纯虚根。

问答题设某高阶系统可用下列一阶微分方程：近似描述，其中，0＜（T-τ）＜1。试证系统的动态性能指标为：

问答题一阶系统结构图如下图所示。要求系统闭环增益KΦ=2，调节时间ts≤0.4s，试确定参数K1，K2的值。

问答题系统的峰值时间tp、超调量σ％、调整时间tS（△=0.02）

问答题系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn；

问答题设系统的闭环传递函数为，试求最大超调量σ％=9.6%、峰值时间tp=0.2秒时的闭环传递函数的参数ξ和ωn的值。

问答题设单位反馈系统的开环传递函数为，要求闭环特征根的实部均小于-1，求K值应取的范围。

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为，试求系统稳定时，参数K和ζ的取值关系。

问答题试确定下图所示系统的稳定性.

问答题设系统特征方程为：s4+6s3+12s2+10s+3=0。试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。

问答题已知某系统的微分方程为y″（t）+3y′（t）+2y（t）=f′（t）+3f（t），当激励f（t）=e-4tε（t）时，系统的全响应。试求零输入响应yx（t）与零状态响应yf （t）、自由响应与强迫响应、暂态响应与稳态响应。