试确定下图所示系统的稳定性.
问答题设系统特征方程为:s4+6s3+12s2+10s+3=0。试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。
问答题已知某系统的微分方程为y″(t)+3y′(t)+2y(t)=f′(t)+3f(t),当激励f(t)=e-4tε(t)时,系统的全响应。试求零输入响应yx(t)与零状态响应yf (t)、自由响应与强迫响应、暂态响应与稳态响应。
问答题假设温度计可用传递函数描述其特性,现在用温度计测量盛在容器内的水温。发现需要min1时间才能指示出实际水温的98%的数值,试问该温度计指示出实际水温从10%变化到90%所需的时间是多少?
问答题时域动态性能指标有哪些?它们反映系统哪些方面的性能?
填空题系统在外加激励作用下,其()随()变化的函数关系称为系统的时间响应。
填空题二阶系统在阶跃信号作用下,其调整时间ts与阻尼比、()和()有关。
填空题I型系统G(s)=K s(s+2)在单位阶跃输入下,稳态误差为(),在单位加速度输入下,稳态误差为()。
填空题系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、()和()有关。
填空题瞬态响应是系统受到外加作用激励后,从()状态到()状态的响应过程。
多项选择题在技术指标中,()表征自动控制系统的动态性能。
A.系统误差 B.最大超调量 C.调整时间 D.振荡次数
单项选择题典型二阶系统的阻尼比ξ=0 时,其单位阶跃响应是()
A.单调上升曲线 B.等幅振荡曲线 C.阻尼衰减振荡曲线 D.发散增幅振荡曲线
单项选择题典型二阶系统的单位阶跃响应,在阻尼比为()时为减幅振荡。
A.ξ=0 B.ξ=1 C.ξ>1 D.0<ξ<1
单项选择题技术指标中的()表征自动控制系统的稳态性能。
A.系统误差 B.最大误差 C.稳态误差 D.最大超调量
单项选择题单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是()
A.在r(t)=R1(t)时,输出速度与输入速度的稳态误差 B.在r(t)=R1(t)时,输出位置与输入位置的稳态误差 C.在r(t)=Vt时,输出位置与输入位置的稳态误差 D.在r(t)=Vt时,输出速度与输入速度的稳态误差
单项选择题二阶系统的传递函数为G(s)=10 (s+9)(s+4)则系统增益为()
A.10 B.0.5 C.4 D.5