计算题 设系统特征方程为：s⁴+6s³+12s²+10s+3=0。试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。

问答题已知某系统的微分方程为y″（t）+3y′（t）+2y（t）=f′（t）+3f（t），当激励f（t）=e-4tε（t）时，系统的全响应。试求零输入响应yx（t）与零状态响应yf （t）、自由响应与强迫响应、暂态响应与稳态响应。

问答题假设温度计可用传递函数描述其特性，现在用温度计测量盛在容器内的水温。发现需要min1时间才能指示出实际水温的98%的数值，试问该温度计指示出实际水温从10%变化到90%所需的时间是多少？

问答题时域动态性能指标有哪些？它们反映系统哪些方面的性能？

填空题系统在外加激励作用下，其（）随（）变化的函数关系称为系统的时间响应。

填空题二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、（）和（）有关。

填空题I型系统G（s）=K s（s+2）在单位阶跃输入下，稳态误差为（），在单位加速度输入下，稳态误差为（）。

填空题系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。

填空题瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从（）状态到（）状态的响应过程。

多项选择题在技术指标中，（）表征自动控制系统的动态性能。

A.系统误差
B.最大超调量
C.调整时间
D.振荡次数

单项选择题典型二阶系统的阻尼比ξ＝0 时，其单位阶跃响应是（）

A.单调上升曲线
B.等幅振荡曲线
C.阻尼衰减振荡曲线
D.发散增幅振荡曲线

单项选择题典型二阶系统的单位阶跃响应，在阻尼比为（）时为减幅振荡。

A.ξ=0
B.ξ=1
C.ξ＞1
D.0＜ξ＜1

单项选择题技术指标中的（）表征自动控制系统的稳态性能。

A.系统误差
B.最大误差
C.稳态误差
D.最大超调量

单项选择题单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（）

A.在r（t）=R1（t）时，输出速度与输入速度的稳态误差
B.在r（t）=R1（t）时，输出位置与输入位置的稳态误差
C.在r（t）=Vt时，输出位置与输入位置的稳态误差
D.在r（t）=Vt时，输出速度与输入速度的稳态误差

单项选择题二阶系统的传递函数为G（s）=10 （s+9）（s+4）则系统增益为（）

A.10
B.0.5
C.4
D.5

单项选择题单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=4 s（s+5），则系统在r（t）=2t输入作用下，其稳态误差为（）

A.10/4
B.5/4
C.4/5
D.0