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问答题

简答题 PID调节器中,比例度P、积分时间常数T1、微分时间常数TD分别具有什么含义?在调节器动作过程中分别产生什么影响?若将T1取∞、TD取0,分别代表调节器处于什么状态?

【参考答案】

比例度P含义:使控制器的输出变化满量程时(也就是控制阀从全关到全开或相反),相应的输入测量值变化占仪表输入量程的百分比。比例作用的强弱取决于比例度的大小。
积分时间常数T1含义:T1越小,积分作用越强;越大积分作用越弱;若将T1
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