问答题某比例积分控制器输入、输出范围均为4~20mA,若将比例度设为100%、积分时间设为2min、稳态时输出调为5mA,某时刻,输入阶跃增加0.2mA,试问经过5min后,输出将由5mA变化为多少?
问答题什么是积分时间?试述积分时间对控制过程的影响。
问答题试写出积分控制规律的数学表达式。为什么积分控制能消除余差?
问答题比例控制为什么会产生余差?
问答题双位控制规律是怎样的?有何优缺点?