产生余差的原因：比例控制器的输出信号y与输入偏差e之间成比例关系： y=kpe 为了克服扰动的影响，控制器必须要有控制作用，即其输出要有变化量，而对于比例控制来讲，只有在偏差不为零时，控制器的输出变化量才不为零，这说明比例控制会永远存在余差。
问答题双位控制规律是怎样的？有何优缺点？
问答题什么是控制器的控制规律？控制器有哪些基本控制规律？
问答题电磁流量计的工作原理是什么？它对被测介质有什么要求？
问答题椭圆齿轮流量计的特点是什么？对被测介质有什么要求？
问答题为什么说转子流量计是定压式流量计？而差压式流量计是变压降式流量计？
问答题什么叫标准节流装置？试述差压式流量计测量流量的原理；并说明哪些因素对差压式流量计的流量测量有影响？
问答题某台空压机的缓冲器，其工作压力范围为1.0～1.6MPa，工艺要求就地观察罐内压力，并要测量结果的误差不得大于罐内压力的±5%。试选择一块合适的压力表（类型、测量范围、精度等级），并说明其理由。
问答题如果某反应器最大压力为1.0MPa，允许最大绝对误差为0.01MPa。现用一台测量范围为0～1.6MPa，精度为1级的压力表来进行测量，问能否符合工艺要求？若采用一台测量范围为0～1.0MPa，精度为1级的压力表，能符合要求吗？试说明其理由。
问答题某DDZ-Ⅲ型温度变送器输入量程为200～1000℃，输出为4～20mA。当变送器输出电流为10mA时，对应的被测温度是多少？
问答题有两块直流电流表，它们的精度和量程分别为 1）1.0级，0～250mA 2）2.5级，0～75mA 现要测量50mA的直流电流，从准确性、经济性考虑哪块表更合适？
问答题某压力表的测量范围为0～10MPa，精度等级为1.0级。试问此压力表允许的最大绝对误差是多少？若用标准压力计来校验该压力表，在校验点为5MPa时，标准压力计上读数为5.08MPa，试问被校压力表在这一点上是否符合1级精度，为什么？
问答题评价控制系统动态性能的常用单项指标有哪些？各自的定义是什么？。
问答题试说明定值控制系统稳态与动态的含义。为什么在分析过程控制系统得性能时更关注其动态特性？
问答题什么是被控对象的静态特性？什么是被控对象的动态特性？
问答题说明过程控制系统的分类方法，通常过程控制系统可分为哪几类？
