1） 正作用：偏差=测量值-给定值； 反作用：偏差=给定值-测量值。 2）运放输入端的切换开关实现的。
问答题PID调节器中，比例度P、积分时间常数T1、微分时间常数TD分别具有什么含义？在调节器动作过程中分别产生什么影响？若将T1取∞、TD取0，分别代表调节器处于什么状态？
问答题试写出比例、积分、微分（PID）三作用控制规律的数学表达式。
问答题比例控制器的比例度对控制过程有什么影响？调整比例度时要注意什么问题？
问答题某比例积分控制器输入、输出范围均为4～20mA，若将比例度设为100%、积分时间设为2min、稳态时输出调为5mA，某时刻，输入阶跃增加0.2mA，试问经过5min后，输出将由5mA变化为多少？
问答题什么是积分时间？试述积分时间对控制过程的影响。
问答题试写出积分控制规律的数学表达式。为什么积分控制能消除余差？
问答题比例控制为什么会产生余差？
问答题双位控制规律是怎样的？有何优缺点？
问答题什么是控制器的控制规律？控制器有哪些基本控制规律？
问答题电磁流量计的工作原理是什么？它对被测介质有什么要求？
问答题椭圆齿轮流量计的特点是什么？对被测介质有什么要求？
问答题为什么说转子流量计是定压式流量计？而差压式流量计是变压降式流量计？
问答题什么叫标准节流装置？试述差压式流量计测量流量的原理；并说明哪些因素对差压式流量计的流量测量有影响？
问答题某台空压机的缓冲器，其工作压力范围为1.0～1.6MPa，工艺要求就地观察罐内压力，并要测量结果的误差不得大于罐内压力的±5%。试选择一块合适的压力表（类型、测量范围、精度等级），并说明其理由。
问答题如果某反应器最大压力为1.0MPa，允许最大绝对误差为0.01MPa。现用一台测量范围为0～1.6MPa，精度为1级的压力表来进行测量，问能否符合工艺要求？若采用一台测量范围为0～1.0MPa，精度为1级的压力表，能符合要求吗？试说明其理由。
