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问答题

简答题 什么是积分时间?试述积分时间对控制过程的影响。

【参考答案】

1)
积分时间是控制器消除偏差的调整时间,只要有偏差存在,输出信号将随时间增大(或减小)。只有当偏差为零时,输出停止变化,保持在某一值上。
2)在实际的控制器中,常用积分时间Ti来表示积分作用的强弱,在数值上,Ti=1/Ki。显然,Ti越小,Ki就越大,积分作用就越强,反之亦然。

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