判断题闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
判断题系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。
判断题用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的。
判断题线性系统稳定，其闭环极点均应在s平面的左半平面。
填空题Ⅰ型系统（）无静差地跟踪单位斜坡输入信号。
