判断题线性系统稳定，其闭环极点均应在s平面的左半平面。
填空题Ⅰ型系统（）无静差地跟踪单位斜坡输入信号。
填空题二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为（）。
填空题单位积分环节的传递函数为（）。
填空题在（）下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的传递函数。
